주요 연구 분야 : 생체 모방형 로봇기술 연구 및 개발
수행중인 연구 :
생체모방형 수중로봇-Fishbot 개발 - 기업수탁과제(완료)
생체모방로봇용 Hybrid형 초소형 Actuator개발-교과부 원천핵심기술개발-위탁과제
비전기반 관성센서 융합 Algorithm개발(관련 센서 알고리즘)-지식경제부 전략기술과제
관심 분야 및 기초연구분야
: 재활 복지 관련 로봇기술 적용 - 생체신호 제어형 로봇의수족
: 생체신호 제어형 착좌-기립 병용 휠체어
기타 관심 분야
: 초소형 Actuator, 생체신호 처리기술, 융합센서