2012-07-11
org.kosen.entty.User@10f15262
김소연(sykim0807)
| 비행제어 연구는 항공기, 유도무기 및 기타 대기권을 비행하는 비행체와, 인공위성, 우주발사체, 우주 탐사선, 우주망원경과 같은 우주 비행체등을 유도하고 제어하여 원하는 임무를 수행하도록 하는 기반 기술로 이루어진다. 비행제어는 센서 및 액츄에이터, 탑재용 컴퓨터, S/W, 통신 및 제어 알고리즘 등이 결합된 복합적인 기술이다. | |
 | 본 실험실에서는 현재 탁민제/심현철 교수를 포함한 2명의 지도교수와 19명의 박사과정 및 10명의 석사과정 학생을 중심으로 비행체 제어에 대한 다양한 연구를 수행하고 있다 (2010년 9월 현재). 교수별 연구분야는 다음과 같으며, 현재에는 유도무기 및 무인기 관련 분야에 연구활동이 집중되어 있으나 향후 우주분야 연구도 활성화할 계획이다.
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 | 본 연구실은 단순한 이론 연구에 그치지 않고 실제 실험을 통하여 개발된 알고리듬을 시험하기 위한 다양한 연구를 병행하여 수행하고 있다. 즉, 비행제어를 위한 비행역학, 제어 알고리듬, S/W, H/W를 결합하는한 통합적인 연구 수행 방식을 적용하고 있다. 그 예로서, 다양한 고정익/회전익 무인항공기 시스템을 개발하고 비행시험을 통해 유도조종 알고리듬을 검증하고 있다. 무인기 관련 연구는 단순한 자율비행에 그치지 않고, 영상기반 표적추적 및 자동착륙, 편대비행 등 미래 기술 분야로 그 영역을 넓히고 있다. |
 | 본 연구실은 무인기, 유도무기 및 우주발사체 유도조종 분야 뿐만 아니라 국내외에서 많은 관심을 받고 있는 무인전투기, 심우주 탐사선 및 우주 로봇 분야 등 다양한 방향으로 연구영역을 넓혀 나갈 예정이며, 국가 차원의 대형 개발사업을 성공적으로 수행할 수 있는 전문 인력을 꾸준히 배출할 계획이다. 본 실험실은 학부 과정에서 항공우주공학을 전공한 학생 뿐만 아니라 기계, 전기/전자, 물리, 전산 등의 타 전공 출신 학생도 제한조건 없이 지원할 수 있다. |
