카이스트 해양시스템공학전공 설계 및 생산 시스템 연구소에 오신것을 환영합니다.
우리 실험실은 해양시스템공학 전공 안에서 다양한 학제적 협력이 필요한 해양시스템의 설계와 생산에 관련된 문제를 연구분야로 다루고 있습니다.
우리 실험실의 연구 목표는 다양한 종류의 최적화 기법을 기반으로 해서, CAD와 형상 모델링, 구조 해석, Operation Research을 통합하여, 어느 한 분야의 지식으로 해결하기 어려운 설계와 생산에서의 문제를 모델링하고 해결하는 것입니다.
예를 들어, 선박생산에의 공차 최적화의 경우, 각 부재의 형상 공차를 효과적으로 표현하고 (형상 모델링), 조립시 공차로 인해 생기는 부재의 변형과 그로인한 응력 및 그 응력과 용접변형의 상관관계를 해석하고 (구조해석), 생산 스케줄에 큰 영향을 미치지 않느 범위 내에서 조립의 순서를 변경해서 (operation research), 부품을 정밀도를 최대화하는 연구입니다. 가장 경제적이면서도 오차가 최소가 되는 공정을 만들기 위해서 다양한 최적화 기법도 적용됩니다.
현재 우리 실험실은 Carbon Capture and Storage Chain 최적화, 무인수상선의 최적 path planning, 해상유출 기름 방제를 위한 군집로봇 시스템 등과 같이 다양한 최적화 기법을 기반으로 CAD, 구조, 제어, 부유체 운동 해석, Operation research 를 융합하는 다양한 분야의 프로젝트도 진행하고 있습니다.