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기계

지능로봇 연구실

2012-11-08 org.kosen.entty.User@42ff1b81 정혜주(frv0906)

연구분야(research area)

  • 아아크 용접 자동화를 위한 태스크 레벨 자동 프로그래밍 시스템 개발
  • 유연 자동화 시스템의 제어기 개발
  • 두 팔 로봇의 동작 계획 및 동력학 협조 제어
  • 원전 이동감시 및 방사선 측정용 원격조종 로봇 개발
  • 고성능 로봇을 위한 궤적계획 및 제어 알고리즘 개발
  • 산업용 로봇 성능평가 표준화
  • 다중무인차 시스템의 지역제어기 개발
  • PCB 조립라인의 최적 운용 S/W 개발
  • 직접구동방식 여유자유도 로봇 시스템 및 제어기 개발
  • Sensor Fusion을 이용한 환경 인식 기술 개발
  • 다개체 시스템의 효율적인 운영방법 연구
  • 원격 제어를 위한 Force Reflection Joystick 구동기술 개발
  • Flexible automatic system control,task planning and control of multi-robot system,remote robot control,multi-AGV system control,assembly time optimization of surface mounting machines,direct drive redundant robot system control
  • 무인 잠수정 원격 자동항법을 위한 컨트롤러
  • FastSLAM 알고리즘
  • 다중 청소로봇의 효율적 작업
  • 군집로봇의 무충돌 최적 주행 알고리즘

    • 국가

    대한민국

    소속기관

    서울대학교 (학교)

    연락처

    02-880-7311 http://risl.snu.ac.kr/index1.html

    책임자

    이범희 bhlee@snu.ac.kr

    소속회원 1

    이승환(leeyi1)

    전기전자

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