<연구실소개>
금오공과대학교 지능로보틱스 연구실은 로보틱스, 메카트로닉스 그리고 지능제어의 기초 학문을 연구하고, 다양한 고급 기술을 실제 현장에 적용할 수 있도록 개발하는 곳입니다. 지능형 로봇(Intelligent Robots)이란 기존의 로봇과는 달리 외부환경을 인식(Perception)하고, 스스로 상황을 판단(Cognition)하여, 자율적으로 동작(Manipulation)하는 로봇입니다. 지능형 로봇이 기존의 로봇과 차별화되는 것은 상황판단 기능과 자율동작 기능이 추가 된 점인데, 기존의 로봇에 초음파, 적외선, 포토 센서 등 다양한 센서를 사용하여 주위의 환경을 인식하고 컴퓨터로 환경을 분석하며, 분석된 자료로 스스로 동작하면서 변화하는 환경에 맞추어 피드백 되어 기계의 파손을 막거나 작업의 효율성을 증대시켜 생산성을 상승시키는 로봇입니다. 연구실에서는 기존의 지능로봇을 분석하고 나아가 더욱 좋은 성능의 로봇을 개발하는데 초점을 맞추고 있으며 주백석 교수님을 필두로 다양한 연구과제를 진행하여 많은 성과를 달성하고 있습니다. 앞으로 더욱 활발한 연구활동으로 연구실이 발전하는 미래를 그리고 있습니다.
<연구분야>？
저희 지능로보틱스 연구실에서는 로봇에 스스로 판단하고 운영할 수 있는 시스템을 구축하여 자동화, 효율화를 통한 생산능력과 편의성의 극대화를 연구하고 있습니다. 또 스스로 움직이는 로봇이라는 점에서 위험한 작업이나 인간이 하기 힘든 작업에도 활용할 수 있습니다. 연구실의 최근의 연구 분야는 전방향으로 이동하여 다양한 작업을 수행할 수 있는 이동 로봇과 하나의 플렛폼에 다양한 기구를 탈착하여 작업을 할 수 있는 로봇에 관한 연구를 수행 하고 있습니다. 지능로봇은 실내뿐만 아니라 야외에서 사용할 수 있는 다양한 기계에 접목할 수 있어 무한한 적용분야를 가질 수 있습니다.
금오공과대학교 지능로보틱스 연구실은 로보틱스, 메카트로닉스 그리고 지능제어의 기초 학문을 연구하고, 다양한 고급 기술을 실제 현장에 적용할 수 있도록 개발하는 곳입니다. 지능형 로봇(Intelligent Robots)이란 기존의 로봇과는 달리 외부환경을 인식(Perception)하고, 스스로 상황을 판단(Cognition)하여, 자율적으로 동작(Manipulation)하는 로봇입니다. 지능형 로봇이 기존의 로봇과 차별화되는 것은 상황판단 기능과 자율동작 기능이 추가 된 점인데, 기존의 로봇에 초음파, 적외선, 포토 센서 등 다양한 센서를 사용하여 주위의 환경을 인식하고 컴퓨터로 환경을 분석하며, 분석된 자료로 스스로 동작하면서 변화하는 환경에 맞추어 피드백 되어 기계의 파손을 막거나 작업의 효율성을 증대시켜 생산성을 상승시키는 로봇입니다. 연구실에서는 기존의 지능로봇을 분석하고 나아가 더욱 좋은 성능의 로봇을 개발하는데 초점을 맞추고 있으며 주백석 교수님을 필두로 다양한 연구과제를 진행하여 많은 성과를 달성하고 있습니다. 앞으로 더욱 활발한 연구활동으로 연구실이 발전하는 미래를 그리고 있습니다.
저희 지능로보틱스 연구실에서는 로봇에 스스로 판단하고 운영할 수 있는 시스템을 구축하여 자동화, 효율화를 통한 생산능력과 편의성의 극대화를 연구하고 있습니다. 또 스스로 움직이는 로봇이라는 점에서 위험한 작업이나 인간이 하기 힘든 작업에도 활용할 수 있습니다. 연구실의 최근의 연구 분야는 전방향으로 이동하여 다양한 작업을 수행할 수 있는 이동 로봇과 하나의 플렛폼에 다양한 기구를 탈착하여 작업을 할 수 있는 로봇에 관한 연구를 수행 하고 있습니다. 지능로봇은 실내뿐만 아니라 야외에서 사용할 수 있는 다양한 기계에 접목할 수 있어 무한한 적용분야를 가질 수 있습니다.
로봇의 정의
1. 지능로보틱스 연구실에서 다루는 시스템과 장비
1) 모션 서브시스템 (Motion subsystem)
• 역할 : 원하는 동작을 할 수 있게 하는 물리적 구조물과 메커니즘• 요소장비 : Eletromechanical, 유압, 공압 엑츄에이터
2) 인식 서브시스템 (Recognition subsystem)
• 역할 : 로봇의 상태 및 주변환경에 대한 정보를 다양한 센서를 사용하여 획득• 요소장비 : 엔코더, 힘/토크 센서, 촉각센서, 비전센서
3) 컨트롤 서브시스템 (Control subsystem)
• 역할 : 주어진 작업을 수행하기 인식한 정보를 활용하여 계산하고 이 결과를 모션 서브시스템에 전달• 요소장비 : 컴퓨터, 컨트롤러, 마이크로 프로세서, 하드웨어, 소프트웨어
2. 지능로보틱스 연구실에서 다루는 다양한 로봇의 적용분야
지능로보틱스 연구에서는 현존하는 기술을 이용하여 적용이 가능한 다양한 분야로의 로봇기술 확대라는 표를 가지고 다음과 같은 로봇에 관하여 연구를 수행하고 있습니다.
첫 번째 산업용 로봇은 대기업에서 주로 개발을 담당하여 로봇 시장에서 가장 큰 비중을 차지합니다. 그러나 이미 기술적 완성도가 충분히 달성이 되어 산업현장에서 적극적으로 체용이 되어 왔고 따라서 국제적으로 경쟁이 치열한 연구분야입니다. 상세 분야로는 자동차, 가공, 조립, 물류, 반도체 등이 있습니다. 두 번째 개인 서비스 로봇은 중견 및 중소기업에서 대부분 개발을 수행하고 있습니다. 이 로봇군은 안내, 오락, 교육, 홈케어 등의 다양한 적용분야로의 막대한 잠재수요를 가지고 있습니다. 그러나 아직까지는 수요자의 기대와 로봇의 기술력과의 간극이 존재하여 적극적으로 채용되지는 못하고 있는 실정입니다. 가장 대표적으로 성공한 케이스가 실내 청소로봇이며 그 밖에도 여러 분야로의 확장이 기대됩니다. 세 번째 전문 서비스 로봇은 위에 설명한 두 가지 분야를 제외한 현장에서 사용이 가능한 로봇을 지칭합니다. 건설, 군사, 원자력, 심해, 재난구조, 등과 같이 주로 공공영역에 채용되어 있는 로봇으로 특수한 목적으로 사용되어 수요자로부터의 요구가 명확한 로봇 분야입니다. 또한 현존하는 기술로도 충분히 적용이 가능하여 현재에도 즉각적인 로봇 활용이 실현되고 있습니다. 그 밖에도 인간이 직접 착용하여 사용할 수 있는 wearable 로봇, 인체의 내부를 탐험할 수 있는 나노로봇, 우주 공간에서 탐사를 수행할 수 있는 exploration rover 등 그야말로 무궁무진한 로봇 분야가 존재합니다.
3. 필드로봇 관련 연구분야
지능로보틱스 연구실에서 다루는 다양한 로봇의 적용분야 중에서 특별히 관심을 두고 있는 분야는 ‘필드로봇’ 분야입니다. 이 분야는 위 분류 중에 전문 서비스 로봇의 한 분야인데 특히 ‘필드(Field, 현장)’에서 사용되는 로봇을 말합니다. 지구상에는 인간이 접근하기가 불가능하거나 접근할 경우 매우 위험한 곳들이 존재합니다. 가령 원자로, 심해, 전쟁터, 붕괴현장, 극한지, 초고층 건물 등이 그 곳인데 이 때 로봇이 인간을 대신하여 접근하고 작업을 수행할 수 있습니다. 이 곳에 사용되는 로봇은 특수하고도 구체적인 목적을 가지고 있고 현존하는 기술로 충분히 구현이 가능합니다. 그리고 대부분 공공영역에서 사용되므로 로봇의 가장 큰 단점 중에 하나인 높은 가격이 수용될 수 있습니다. 지능로보틱스 연구실의 주백석 교수는 초고층 건물의 시공에 사용되는 철골조립로봇시스템의 개발(고층건물시공자동화연구단, 국토해양부과제, 220억 규모)에 핵심적으로 참여한 경험을 보유한 이 분야의 전문가입니다.
지능로보틱스 연구실에서는 연구의 과정이나 달성도 중요하게 여기지만 구성원들의 개별적 목표달성과 단합 그리고 새로운 아이디어의 창출 등도 중요하게 생각합니다. 이를 위하여 연구원간에 팀을 이루어 대회에 출전하거나, 체육활동, 교육프로그램을 실시하여 다양한 경험을 할 수 있도록 배려하고 있습니다. 또 주기적인 연구실 미팅을 가져 새로운 아이디어를 공유하고 과제들을 점검하여 더욱 활발한 연구 활동을 할 수 있도록 하고 있습니다.
■ 주소 : 경상북도 구미시 양호동 금오공과대학교 테크노관 T455, T239
■ 전화 : 054-478-7398
■ E-mail : bschu@kumoh.ac.kr
■ Homepage : http://blog.naver.com/cbs0816
금오공과대학교 지능로보틱스 연구실은 로보틱스, 메카트로닉스 그리고 지능제어의 기초 학문을 연구하고, 다양한 고급 기술을 실제 현장에 적용할 수 있도록 개발하는 곳입니다. 지능형 로봇(Intelligent Robots)이란 기존의 로봇과는 달리 외부환경을 인식(Perception)하고, 스스로 상황을 판단(Cognition)하여, 자율적으로 동작(Manipulation)하는 로봇입니다. 지능형 로봇이 기존의 로봇과 차별화되는 것은 상황판단 기능과 자율동작 기능이 추가 된 점인데, 기존의 로봇에 초음파, 적외선, 포토 센서 등 다양한 센서를 사용하여 주위의 환경을 인식하고 컴퓨터로 환경을 분석하며, 분석된 자료로 스스로 동작하면서 변화하는 환경에 맞추어 피드백 되어 기계의 파손을 막거나 작업의 효율성을 증대시켜 생산성을 상승시키는 로봇입니다. 연구실에서는 기존의 지능로봇을 분석하고 나아가 더욱 좋은 성능의 로봇을 개발하는데 초점을 맞추고 있으며 주백석 교수님을 필두로 다양한 연구과제를 진행하여 많은 성과를 달성하고 있습니다. 앞으로 더욱 활발한 연구활동으로 연구실이 발전하는 미래를 그리고 있습니다.
저희 지능로보틱스 연구실에서는 로봇에 스스로 판단하고 운영할 수 있는 시스템을 구축하여 자동화, 효율화를 통한 생산능력과 편의성의 극대화를 연구하고 있습니다. 또 스스로 움직이는 로봇이라는 점에서 위험한 작업이나 인간이 하기 힘든 작업에도 활용할 수 있습니다. 연구실의 최근의 연구 분야는 전방향으로 이동하여 다양한 작업을 수행할 수 있는 이동 로봇과 하나의 플렛폼에 다양한 기구를 탈착하여 작업을 할 수 있는 로봇에 관한 연구를 수행 하고 있습니다. 지능로봇은 실내뿐만 아니라 야외에서 사용할 수 있는 다양한 기계에 접목할 수 있어 무한한 적용분야를 가질 수 있습니다.
로봇의 정의
1. 지능로보틱스 연구실에서 다루는 시스템과 장비
1) 모션 서브시스템 (Motion subsystem)
• 역할 : 원하는 동작을 할 수 있게 하는 물리적 구조물과 메커니즘• 요소장비 : Eletromechanical, 유압, 공압 엑츄에이터
2) 인식 서브시스템 (Recognition subsystem)
• 역할 : 로봇의 상태 및 주변환경에 대한 정보를 다양한 센서를 사용하여 획득• 요소장비 : 엔코더, 힘/토크 센서, 촉각센서, 비전센서
3) 컨트롤 서브시스템 (Control subsystem)
• 역할 : 주어진 작업을 수행하기 인식한 정보를 활용하여 계산하고 이 결과를 모션 서브시스템에 전달• 요소장비 : 컴퓨터, 컨트롤러, 마이크로 프로세서, 하드웨어, 소프트웨어
2. 지능로보틱스 연구실에서 다루는 다양한 로봇의 적용분야
지능로보틱스 연구에서는 현존하는 기술을 이용하여 적용이 가능한 다양한 분야로의 로봇기술 확대라는 표를 가지고 다음과 같은 로봇에 관하여 연구를 수행하고 있습니다.
첫 번째 산업용 로봇은 대기업에서 주로 개발을 담당하여 로봇 시장에서 가장 큰 비중을 차지합니다. 그러나 이미 기술적 완성도가 충분히 달성이 되어 산업현장에서 적극적으로 체용이 되어 왔고 따라서 국제적으로 경쟁이 치열한 연구분야입니다. 상세 분야로는 자동차, 가공, 조립, 물류, 반도체 등이 있습니다. 두 번째 개인 서비스 로봇은 중견 및 중소기업에서 대부분 개발을 수행하고 있습니다. 이 로봇군은 안내, 오락, 교육, 홈케어 등의 다양한 적용분야로의 막대한 잠재수요를 가지고 있습니다. 그러나 아직까지는 수요자의 기대와 로봇의 기술력과의 간극이 존재하여 적극적으로 채용되지는 못하고 있는 실정입니다. 가장 대표적으로 성공한 케이스가 실내 청소로봇이며 그 밖에도 여러 분야로의 확장이 기대됩니다. 세 번째 전문 서비스 로봇은 위에 설명한 두 가지 분야를 제외한 현장에서 사용이 가능한 로봇을 지칭합니다. 건설, 군사, 원자력, 심해, 재난구조, 등과 같이 주로 공공영역에 채용되어 있는 로봇으로 특수한 목적으로 사용되어 수요자로부터의 요구가 명확한 로봇 분야입니다. 또한 현존하는 기술로도 충분히 적용이 가능하여 현재에도 즉각적인 로봇 활용이 실현되고 있습니다. 그 밖에도 인간이 직접 착용하여 사용할 수 있는 wearable 로봇, 인체의 내부를 탐험할 수 있는 나노로봇, 우주 공간에서 탐사를 수행할 수 있는 exploration rover 등 그야말로 무궁무진한 로봇 분야가 존재합니다.
3. 필드로봇 관련 연구분야
지능로보틱스 연구실에서 다루는 다양한 로봇의 적용분야 중에서 특별히 관심을 두고 있는 분야는 ‘필드로봇’ 분야입니다. 이 분야는 위 분류 중에 전문 서비스 로봇의 한 분야인데 특히 ‘필드(Field, 현장)’에서 사용되는 로봇을 말합니다. 지구상에는 인간이 접근하기가 불가능하거나 접근할 경우 매우 위험한 곳들이 존재합니다. 가령 원자로, 심해, 전쟁터, 붕괴현장, 극한지, 초고층 건물 등이 그 곳인데 이 때 로봇이 인간을 대신하여 접근하고 작업을 수행할 수 있습니다. 이 곳에 사용되는 로봇은 특수하고도 구체적인 목적을 가지고 있고 현존하는 기술로 충분히 구현이 가능합니다. 그리고 대부분 공공영역에서 사용되므로 로봇의 가장 큰 단점 중에 하나인 높은 가격이 수용될 수 있습니다. 지능로보틱스 연구실의 주백석 교수는 초고층 건물의 시공에 사용되는 철골조립로봇시스템의 개발(고층건물시공자동화연구단, 국토해양부과제, 220억 규모)에 핵심적으로 참여한 경험을 보유한 이 분야의 전문가입니다.
지능로보틱스 연구실에서는 연구의 과정이나 달성도 중요하게 여기지만 구성원들의 개별적 목표달성과 단합 그리고 새로운 아이디어의 창출 등도 중요하게 생각합니다. 이를 위하여 연구원간에 팀을 이루어 대회에 출전하거나, 체육활동, 교육프로그램을 실시하여 다양한 경험을 할 수 있도록 배려하고 있습니다. 또 주기적인 연구실 미팅을 가져 새로운 아이디어를 공유하고 과제들을 점검하여 더욱 활발한 연구 활동을 할 수 있도록 하고 있습니다.
■ 주소 : 경상북도 구미시 양호동 금오공과대학교 테크노관 T455, T239
■ 전화 : 054-478-7398
■ E-mail : bschu@kumoh.ac.kr
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