1. 개요
우리 실험실은 새로운 형태의 로봇을 연구 개발하는 것을 목표로 다양한 설계와 제작 방법과 재질, 메커니즘 등을 개발하여 연구를 진행하고 있다. 전통적인 로봇의 형태와 성능의 한계를 뛰어넘기 위하여 생명체의 움직임을 공학적으로 분석하여 이를 로봇에 적용하고 있다.
특히, 생물체와 같이 다양한 환경에 대한 적응성 및 활용성을 높인 로봇을 연구하고자 한다.
이를 바탕으로 생체모사로봇, 소프트로봇 등에 대한 연구, 개발을 주로 진행하고 있으며, 로봇 설계를 위한 새로운 메커니즘 개발 및 제작, 시뮬레이션 연구도 같이 수행한다. 또한, 향후에는 이러한 소프트 메커니즘을 기반으로 한 웨어러블 장치에 대한 연구를 진행할 예정이다.
2. 지도교수
박용재
3. 담당과목
학부 - 동역학, IoT개론, 머신러
대학원 - 소프트로봇
4. 홈페이지
5. 전화번호
033-250-6371
6. 관심분야
생체모사로봇 / 소프트로봇 / 새로운 메커니즘 설계 / 가변강성 메커니즘 / 소프트 그리퍼 / 웨어러블 디바이스 / 3D프린터를 활용한 로봇 제작
7. 주 연구 분야
- 소프트 그리퍼
- 가변강성 메커니즘
- 개선된 Scotch-Yoke 메커니즘
- 하이브리드 수술용 장치
- 유연한 꼬리지느러미를 가지는 돌고래로봇
[다양한 물체를 쉽게 잡을 수 있는 소프트 그리퍼 연구]
[쉽게 강성을 두 가지 모드로 변화시킬 수 있는 메커니즘 연구]
[가변강성 메커니즘을 응응한 로봇돌고래 연구]
[유연한 꼬리지느러미의 최대추력에 관한 연구]
[하이브리드 수술용 장치 개발]