| 촉각용 스마트 햅틱 인터페이스 장치 개발 | |||
|
|||
| 햅틱(Haptic)은 ‘만지다’라는 의미의 그리스어 ‘heptesthai’에서 유래, 즉 손을 사용하여 느끼는 모든 지각을 의미한다. 햅틱 인터페이스는 인간과 컴퓨터간 상호작용 시 촉감(觸感)(질감, 무게감, 반발력 등의 통합적 의미)을 느낄 수 있도록 하는 기술이다. | |||
| 기존의 가상환경은 눈으로 보는것,귀로 듣는것 등의 제한적인 체험을 하였지만 햅틱 인터페이스 장치는 이에 촉감 혹은 반발력을 제공함으로써 더 나은 현실감을 느낄 수 있도록 도와 준다. | |||
| 우리 연구실에서는 손가락에 부착하는 골무형(손가락형) wearable vibrotactile display 장치 설계 및 제작을 통하여 차세대 컴퓨팅 환경인 웨어러블 컴퓨터의 한 부분인 햅틱 인터페이스 장치의 개발 및 연구를 활발히 진행하고 있다 | |||
 가상환경에 따라 손 끝에 진동 및 질감을 제시하는 햅틱 인터페이스 장치(Vibrotactile Display) |
|||
| (강원대 장태정 교수, Boston대 Pierre Dupont 교수, Harvard대 Robert Howe 교수팀과 공동 연구 및 개발) | |||
|
|||
 PHANToM (미국 Sensable Technology 사) |
 TGS Open Inventor |
||
| 미국 센서블 사에서 개발한 팬텀(PHANToM)은 가상환경에서 구현된 물체의 특징을 느낄 수 있도록 Force Feedback 을 이용하여 촉감을 제시한다. | |||
| SGI의 IRIS에서 구현된 GL 이 전신이 된 플랫폼 독립적인 OpenGL 기반의 Open Inventor 는 객체지향의 3D 디자인 SDK 로서 보다 쉽게 가상 환경 및 가상 물체를 구현하게 도와준다 | |||
|
|||
 영화 마이너리티 리포트 |
|||
| 웨어러블 햅틱 인퍼테이스 기술 - IT-SOC & 차세대 산업 전시회 참가 |
|||
|
|||
| Vibrotactile Display 장치를 손목, 손가락 등에 부착하고, 다양한 주파수와 세기로 진동 변화를 주어 촉각으로 사용자에게 정보를 전달하는 시스템 | |||
|
|||
| Vibrotactile 장치의 소형화로 손가락 끝, 손목 등 원하는 부위에 장착 가능 주파수 및 진폭 조절로 촉각 정보의 표현 방식 및 출력 크기 조절 용이 웨어러블 환경 고려 무선 통신 방식 적용 |
|||
|
|||
 시스템 구성도 |
|||
|
|||
| 차세대 PC의 촉각 출력 장치로 활용 웨어러블 컴퓨터, PC의 마우스나 게임용 인터페이스 장치에 부착하여 활용 시각 장애인용 점자 및 방향제시 출력기로 활용 |
|||
|
|||
 촉각 장치의 응용 . 전시회 시연 장면 |
 기념 사진 |
||