수학적 모델에 근거하여 다양한 차량/기계 시스템의 상태를 파악하는 감지 시스템 및 차량/기계의 상태를 최적으로 유지하거나 원하는 운동을 수행하는 제어 시스템설계에 관한 연구를 수행
인지/판단 시스템 개발
R
Sensor Fusion System
R
Road Slope Angle Estimation System
R
Vehicle Mass Estimation System
R
Collision Prediction System
R
Etc
제어 시스템 개발
R
Autonomous Vehicle Control System
R
Autonomous Emergency Braking System
R
Articulated Vehicle Control System
R
Cross Traffic Assistance System
R
Etc
차량 모델 구축
R
일반 승용 차량에 대한 수학적 모델
R
상용 차량(굴절차량)에 대한 수학적 모델
R
각종 Actuator에 관한 수학적 모델
