관심분야
지능제어 (Intelligent control) - 신경회로망, 강화학습 기법 등을 활용한 학습기반 제어 모델예측제어 (Model predictive control) - 시스템의 동역학 정보를 이용하여 미래의 상태를 예측하여 제어하는 기법 추정이론 및 센서융합 (Estimation theory and sensor fusion) - 항법 및 주변환경의 매핑(mapping)을 위한 동역학 정보와 센서 정보의 활용 무인항공기 제어 및 의사결정 (UAV control and decision making) - 무인항공기의 자율화 수준을 높이기 위한 제어 및 상위 수준의 의사결정기법 초소형 비행체 (Micro air vehicle) - 수 cm부터 수십 cm에 이르는 급의 무인비행체 및 초소형 위성/우주비행체 생체모방 비행체 (Bio-inspired air vehicle) - 곤충이나 새의 날갯짓 왕복운동을 이용한 양력 비행방식을 모방한 비행체
국가
대한민국
소속기관
충남대학교 (학교)
연락처
042-821-6689 https://sites.google.com/view/cnuusg
책임자
김승균 skim78@cnu.ac.kr