연구실 소개
본 연구실에서는 지능형 다관절 로봇 매니퓰레이션(Safe Manipulation)의 충돌 회피 및 충돌 안전성 고려 조작 기능에 대한 연구와 산업용 로봇의 움직임 시 발생하는 잔류진동을 억제하는 정밀 위치 제어 및 진동 감소 제어기법에 대하여 연구하고 있다. 또한 디지털 프린터나 복사기, ATM, e-paper 등과 같이 유연매체를 이송/조작하는 시스템의 고속·고정밀 작동을 위한 동역학 해석 및 제어법에 대한 연구를 진행하고 있다.