연구실 소개
- IML (Intelligent Mechatronics Lab.)실험실에서는 지능형 기전시스템을 창조적으로 연구함을 목표로 합니다.
기계, 전기전자, 컴퓨터의 하드웨어와 소프트웨어의 총체적 접목을 통하여, Intelligent Mechatronics (지능형 기전공학), Intelligent Robotics (지능형 로봇공학), Molecular Dynamics(분자동역학) 등과 관련된 연구를 진행하고 있습니다.
홈페이지
- URL : http://iml.kongju.ac.kr
담당교수
- 김성관 교수
연구분야
- · Intelligent Robotics
- Collarborative control
본 연구실에서 개발한 전방향 이동로봇(Mecanum Wheel Robot)과 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle)의 협업제어를 위하여 현재 로봇간의 통신, 무인항공기의 표적 추적 제어, 자동 착륙 알고리즘 등의 연구가 진행 중입니다. 향후 이 연구들은 이동로봇과 무인항공기의 협업제어에 이용됩니다.
· Molecular Dynamics
분자동역학 (molecular dynamics) 이란, Newton의 운동방정식을 원자, 유사 분자 모델 수준에서 수치적으로 푸는 방법으로 분자내의 모든 원자들의 위치를 시간의 함수로 표현하고, 이러한 계산을 통해서 분자시스템의 시간에 따른 물성을 조사하는 것을 목표로 합니다. 본 연구실에서는 GPU 기반 High Performance Computing을 이용하여 Flexible Display, 2차 전지, 고기능성 유리등의 거동분석에 분자동역학을 이용하여 연구하고 있습니다.
· Intelligent Mechatronics System
- Plant Factory Automation
식물공장이란 '농작물에 대하여 통제된 일정한 시설 내에서 빛, 온·습도, 이산화탄소 농도 및 배양액 등의 환경 조건을 인공적으로 제어하여 계절이나 장소에 관계없이 자동적으로 연속 생산하는 시스템'을 말합니다. 본 연구실에서는 식물공장 내부 자동화 및 '태양광 병용형 식물공장'을 위한 회전형 스마트 조명시스템 등을 연구하고 있으며, 식물공장에 대하여 총 5건의 식물공장 시스템(전체출원, 건물부 구체출원, 조명부 구체출원, 작물재식부 구체출원, 외피부 구체출원) 특허를 보유하고 있습니다.
- Intelligent Vehicle System
EHPS 시스템은 탈 엔진형 조향 기술로 BLDC 모터를 통해 유압펌프를 작동시켜 조향력을 보조하는 동력 조향장치입니다. BLDC 모터 개발 및 제어기 개발은 24V 체계의 상용차 시장 전반에 적용될 수 있는 전기/전자 부품 기술이고 향후 국내뿐만 아니라 해외 수출을 감안할 때 전략적으로 육성해야할 대표적인 고부가가치 기술입니다. 본 연구실에서는 EHPS 시스템 탑재 차량모델을 개발하고 이와 연계하여 모델기반 EHPS 시스템 제어알고리즘 개발을 목표로 연구가 진행 중입니다.
- Automobile Sensor
자동차 시장의 전장부품 증가로 인하여 암전류에 의한 배터리 방전사고가 증가하고 있습니다. 이러한 암전류 사고를 방지하기 위해 자동차에서 발생하는 20mA 이하의 암전류를 측정할 수 있는 Magnetic Core를 개발하였고, 전류측정의 신뢰성을 향상시키기 위해 전류센서의 온도에 대한 자속밀도의 변화와 그에 따른 열손실을 해석하여 설계에 적용시켜 신뢰성을 향상시키는 연구를 진행하고 있습니다.
보유장비
- · 3D Print (Zortrax M200, M300)
· GPU Based High Performance Computing
· Mobile Robot
· Omega Haptic Device
· Microcontroller
· DSP Controller (dSPACE, NI )