● 주요연구분야 : 개인용/가정용 로봇, 마이크로/나노 로봇, 지능형 산업용 로봇
● 연구실 소개 : 가전로봇은 가전기기에 이동기능, 지능 그리고 통신기능이 부가되는 Home robot이다. 이러한 가전로봇의 주요 요소기술로서는 주변환경을 인식하기 위해 센서신호처리와 인식알고리즘 개발이 필요하고 다양한 이동 메카니즘 기술개발이 필요하다. 그리고 인간-로봇 상호작용과 가상현실감 기술이 필요하다. 가전로봇의 크기가 작아지면서 마이크로/나노 로봇기술이 필요하게 된다. 이러한 기술은 21세기의 주요한 산업을 이끄는 기술로 간주된다.
● 연구실 소개 : 가전로봇은 가전기기에 이동기능, 지능 그리고 통신기능이 부가되는 Home robot이다. 이러한 가전로봇의 주요 요소기술로서는 주변환경을 인식하기 위해 센서신호처리와 인식알고리즘 개발이 필요하고 다양한 이동 메카니즘 기술개발이 필요하다. 그리고 인간-로봇 상호작용과 가상현실감 기술이 필요하다. 가전로봇의 크기가 작아지면서 마이크로/나노 로봇기술이 필요하게 된다. 이러한 기술은 21세기의 주요한 산업을 이끄는 기술로 간주된다.