실험실 소개
관심분야는 Kinematics, Robot Dynamics, Robot Animation via computer graphics, Robot Control, Vision System 응용, 조립 자동화, 및 Flexible manipulator 궤도 제어에 관한 영역이며 로봇시스템의 지능화를 통한 생산성 향상에 대한 것으로서
- 유전자 알고리즘 등의 최적화 기법
- 퍼지, 신경망 등의 지능제어 기법
- 로봇의 최적 경로 계획
- 로봇의 오프라인 프로그래밍 시스템
인공지능기법을 적용한 산업용 영상처리 및 패턴인식에 대한 분야로서
- 문자인식 알고리즘
- PCB 및 반도체 검사 알고리즘
가 있다. 아울려 실험실에는 학생 동아리 ‘MECA-SQUARE’ 가 상주하면서 활발히 학생활동을 수행하고 있다.
국가
대한민국
소속기관
금오공과대학교 (학교)
연락처
054-478-7342 http://mechsys.kumoh.ac.kr/mechsys/sub0305.do
책임자
박창용 cypark@kumoh.ac.kr