본 연구실은 다양한 플랜트(Robots, 풍력터빈, 잠수함, 자동차, 궤도차량 등)을 대상으로 동역학적 분석과 그 분석을 바탕으로 한 다양한 Control Algorithm(Optimal, Nonlinear, Robust, Adaptive, Intelligent 등)의 적용을 연구함으로써 대상 플랜트들에 대한 가장 이상적인 Control을 목표로 하고 있습니다.
- 로보틱스: 설계, 모델링, 위치/힘 제어
- 풍력터빈 제어시스템 연구
- 수중 발사시스템 모델링 및 제어 연구
- 초음파 검사 시스템 메커니즘 및 제어 알고리즘 연구
주요연구분야
- 로보틱스: 설계, 모델링, 위치/힘 제어
- 풍력터빈 제어시스템 연구
- 수중 발사시스템 모델링 및 제어 연구
- 초음파 검사 시스템 메커니즘 및 제어 알고리즘 연구
국가
대한민국
소속기관
부신대학교 (학교)
연락처
01-510-3033 https://rcslab.pusan.ac.kr/rcslab/index.do
책임자
한명철 mchan@pusan.ac.kr