본 연구실에서는 실제 산업환경, 생활환경에 도움을 주는 역할을 할 수 있는 로봇 및 시스템을설계 및 제어하는 연구를 수행하고 있다. 수중에서 자유롭게 움직일 수 있는 수중 무인 잠수정, 배의 표면이나 수영장을 청소하는 수중 청소로봇 등을 개발 중에 있으며, 강인제어 시스템을 이용한 위치 추종, 속도 추종 제어 알고리즘의 개발, 수중에서의 위치추정을 위한 RF 거리센서 및 위치 인식 시스템의 연구를 진행하고 있다.
국가
대한민국
소속기관
서울과학기술대학교 (학교)
연락처
02-970-6318 http://mech.seoultech.ac.kr/research/laboratory/
책임자
김진현