목적로봇공학의 기본연구 및 응용개발
연구분야영상처리
보행로봇
이동로봇
수행과제거리측정 센서: 전방향 거울을 장착한 영상 처리 기반 거리측정 센서
애완로봇 보행: 역기구학 해석을 통한 무게중심 이동에 따른 4족 보행
전방향 거리측정 센서를 탑재한 이동로봇: 전방향 거리데이터를 정합하
여 로봇의 위치 추정 및 자율주행
목적로봇공학의 기본연구 및 응용개발
연구분야영상처리
보행로봇
이동로봇
수행과제거리측정 센서: 전방향 거울을 장착한 영상 처리 기반 거리측정 센서
애완로봇 보행: 역기구학 해석을 통한 무게중심 이동에 따른 4족 보행
전방향 거리측정 센서를 탑재한 이동로봇: 전방향 거리데이터를 정합하
여 로봇의 위치 추정 및 자율주행