목적
본 연구실은 산업용 로봇을 비롯하여 장난감로봇, 서비스 로봇, 인간형
로봇과 같은 다양한 형태의 로봇 동작제어를 위한 기술을 개발하고, 개
발된 제어 기술은 실용화를 위한 연구를 수행하는 실험실로 산업용 6축
및 4축 로봇, 로봇운동 제어기, 비전 시스템, 힘센서, 위치 측정 센서등
과 같은 로봇제어를 위한 장비를 갖추고 있다. 주요 연구 주제는 다음과
같다.
연구분야
산업용 로봇 응용 초정밀 작업 구현을 위한 로봇제어 기술개발
센서(사각,힘,거리센서)융합 기술개발등이 있다.
국가
대한민국
소속기관
서울과학기술대학교 (학교)
연락처
책임자
박영철
