2024-01-09
org.kosen.entty.User@7e61c964
진태석(jints)
○ 영상기반 이동물체 추출
- 대학 연구실의 旣수행된 이동물체 인식성능을 향상시키기 위해서 칼라 CCD카메라 기반의 객체 인식과 추출 기술 확보, 영상정보 획득 및 영상처리를 위한 비디오 캡쳐보드를 기반으로 색정보에 대한 추출과 물체의 색상정보 추출을 위해서 RGB 모델을 사용한 실험 결과 도출함
○ 분할 영상 매칭기술
- 연구에서 제시한 다수의 센서가 구축된 다양한 행동이 연출될 수 있는 불확실한 환경하에서 임무 수행을 위해 로봇의 행동을 제어 방법 구현, 명령융합 기반의 로봇의 행동을 선택과 이동객체에 대한 여러 방향에서 획득한 영상데이터를 하나의 객체로 매칭하는 실험결과 구현
○ 행동인식과 휴먼 추적기술
- 레이저 스캐너와 이미지 센서를 이용하여 군중속의 개별 동작 인식과 움직임에 대한 패턴인식 방법을 실증 실험을 통한 응용가능성을 확인 하였다. 제안한 방법의 인식 시스템은 각 개인을 추적하는 전처리부분, 이동궤적 특징, 보행특징, 이미지 특징, 글로벌 환경 특징을 요구하는 특징 추출, HMM과 SVM을 통한 대상 학습 및 식별 알고리즘 구현
○ 영상기반 복수휴먼 행동검출
- 본 연구에서는 인간의 행동검출은 보안 및 방범 카메라에서의 보안 체크, 사람들의 건물 출입 모니터링, 온라인 비디오 검색, 로봇의 지각 등 많은 사회적 응용에 대해 중요한 요소이고 컴퓨터 비전에서도 중요한 문제이다. 이러한 작업은 제조공정 분야에 응용함으로써 연속적인 동영상 정보를 입력으로써 부여하여 발생하는 모든 제조공정(빈-피킹, 조립 등)에서의 액션에 대응하는 프레임을 검출 구현
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