PAV(Pico aviation vehicle)드론과 바이오 드론 개발 동향
일상생활에서 촬영이나 레저의 목적으로 드론을 자주 볼 수 있다. 우리가 주로 보는 드론은 4개의 모터가 있는 쿼드로터 방식으로 배터리를 충전해서 비행하는 드론이다. 군사용 드론은 소형 드론에서 일반 소형 항공기 크기의 항공용 엔진을 사용하는 대형 드론까지 다양한 크기의 드론이 사용되고 있다. 이와 같이 우리 주변에서 또는 뉴스에서 흔히 보는 드론 외에 우리가 알고 있는 드론보다 훨씬 작거나 생명체에 드론을 결합한 바이오 드론 등 다양한 드론 연구가 진행되고 있다.
드론의 등급은 사용목적이나 누가 정의하냐에 따라 차이를 보이지만, 일반적으로 우리주변에서 볼 수 있는 촬영이나 레저, 정찰용으로 사용하는 드론은 크기 1m, 무게 2kg 이하의 MAV(Micro aviation vehicle)라 한다. MAV보다 작은 크기 15cm, 무게 50g 이하에서 크기 2.5cm, 무게 3g까지 크기의 드론을 NAV(Nano aviation vehicle)이라고 한다. 그리고 NAV보다 작은 크기 2.5cm, 무게 3g 이하의 드론은 PAV(Pico aviation vehicle)이라 하며, PAV보다도 작은 비행체를 SD(Smart dust)라고 명칭하고 있다[1].
MAV와 NAV 등급의 드론에서는 최근에 바이오 드론(Bio-drone)에 대한 연구도 진행되고 있다. 바이오 드론은 생물의 움직임을 모사하는 것이 아닌 생물과 결합된 형태이며, 아직까지는 기초적인 연구 수준이지만 활발히 연구되고 있는 분야이다. 해당 보고서에서는 PAV이하의 초소형 드론과 바이오 드론의 개발 동향에 대해서 논하고자 한다.