혈압을 측정해주는 로봇의 개발
2022-02-23
혈압을 측정해주는 로봇의 개발
사이몬 프레이저 대학교의 김우수 교수 로봇 과학 연구팀이 사람의 혈압을 측정할 수 있는 로봇을 개발했다고 합니다. 연구팀은 종이접기와 거머리의 움직임에서 영감을 받아 이 기술을 개발했다고 밝혔습니다. 연구팀은 폴딩 메커니즘을 사용하여 3D 프린팅이 가능한 종이접기 방식 센서를 설계했고 종이접기 LIO 센서를 휴머노이드 로봇의 손 끝에 설치했습니다. 로봇은 손 끝에 있는 센서를 사람 가슴에 접촉하며 혈압을 측정하고 ECG와 PPG 판독 데이터를 결합해 모니터링 및 추정하며, 데이터는 각 손가락에 있는 센서에 저장됩니다. 이 기술은 팔에 착용하는 커프의 필요없이 환자의 수축기 및 이완기 혈압을 측정할 수 있습니다. 연구팀에 의하면 의료 시스템에서 감지 로봇을 사용하면 의료 종사자가 활력 징수를 모니터링하는 데 도움이 되는 동시에 격리가 필요한 환자에게 친근환 환경을 조성할 수 있기 때문에 상당한 이점이 있다고 합니다. 연구팀은 이 같은 로봇 센싱 기술이 상용화되면 로봇을 이용해 원격 진단을 하거나 건강을 관리하는 것이 가능해질 것으로 기대하고 있습니다.
사이몬 프레이저 대학교의 김우수 교수 로봇 과학 연구팀이 사람의 혈압을 측정할 수 있는 로봇을 개발했다고 합니다. 연구팀은 종이접기와 거머리의 움직임에서 영감을 받아 이 기술을 개발했다고 밝혔습니다. 연구팀은 폴딩 메커니즘을 사용하여 3D 프린팅이 가능한 종이접기 방식 센서를 설계했고 종이접기 LIO 센서를 휴머노이드 로봇의 손 끝에 설치했습니다. 로봇은 손 끝에 있는 센서를 사람 가슴에 접촉하며 혈압을 측정하고 ECG와 PPG 판독 데이터를 결합해 모니터링 및 추정하며, 데이터는 각 손가락에 있는 센서에 저장됩니다. 이 기술은 팔에 착용하는 커프의 필요없이 환자의 수축기 및 이완기 혈압을 측정할 수 있습니다. 연구팀에 의하면 의료 시스템에서 감지 로봇을 사용하면 의료 종사자가 활력 징수를 모니터링하는 데 도움이 되는 동시에 격리가 필요한 환자에게 친근환 환경을 조성할 수 있기 때문에 상당한 이점이 있다고 합니다. 연구팀은 이 같은 로봇 센싱 기술이 상용화되면 로봇을 이용해 원격 진단을 하거나 건강을 관리하는 것이 가능해질 것으로 기대하고 있습니다.