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동향

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Navigation Using Inertial Sensors

2017-08-24 org.kosen.entty.User@133729d9 강용훈(kangyh)

분야

무기센서 및 제어

발행기관

Paul D. Groves

발행일

2015 2월

URL

http://

무인 Vehicle(드론, 무인 자동차, 무인 배/잠수정 등)의 자동항법의 기본이 되는 것이 GPS와 Inertail Sensor를 활용하는 것임. GPS는 신호가 존재하는 특정조건에서만 만족하는 것으로 Inertial Sensor기반의 항법기술은 모든 응용에서 반드시 필요한 것임. 이 튜토리얼 페이퍼는 이러한 Navigation의 기초원리에 대해 충분히 설명하며, 가속기와 자이로스코프 기술에 대한 보다 심도있는 내용도 소개하고 있음. 가장 중요한 attitude determination, integration, allignmemt, zero update, motion constraints, pedestraian ded reckoning 등 핵심기술도 모두 담아내고 있어 시스템 및 부품 관련 연구자들에게 큰 도움이 될 것임.
강용훈

강용훈(kangyh)

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