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동향

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자율비행 드론에 기반한 공중 매니퓰레이션 기술 개발

2017-11-24 org.kosen.entty.User@5e41204a 연지현(yeonji)

분야

기계

발행기관

한국산업기술평가관리원

URL

http://www.keit.re.kr/article.do?psStep=view&psPage=1&bbsCD=itep_data1_bor&shSearch=&shKeyword=&shCategoryCD=PD%C0%CC%BD%B4%B8%AE%C6%F7%C6%AE&shUserID=&gbn=04_32&BIdx=114391

 센서와 프로세서의 소형화 및 고성능화, 항법 및 제어 알고리즘의 발전 등 기술 진보에 힘입어 드론의 대중화가 지속되고 있다.
이미 개인용 드론 시장은 중국 업체들이 점유한 현실에서, 조종자가 개입해야 할 필요성을 절감시키는 드론의 자율비행 능력과 부가적인 임무 수행 능력은 드론을 활용한 사업의 경제성을 높이고 새로운 기회를 개척하는 데에 크게 기여할 수 있다.  
 특히 현재까지는 드론의 역할이 영상 촬영, 지도 작성, 감시 정찰 등 주로 단순 비행 능력만을 활용하는 데 주로 그치고 있으나, 자율 비행 능력을 갖춘 드론이 로봇팔 등을 탑재하여 공중에서 매니퓰레이션 할 수 있다면 고공이나 험한 지역에서 진행되는 위험한 작업을 사람 대신 수행하고, 건설 현장, 공장, 재난 현장 등에 투입하는 증 고비용, 고위험의 각종 임무를 안전하고 경제적이며 효과적으로 대체할 수 있다. 

출처-한국산업기술평가관리원 KEIT PD 이슈리포트 
 

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