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동향

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지능형 물류/농업분야의 로봇작업지능 기술 동향

2021-04-13 org.kosen.entty.User@3841fd4a 이은진(kosen10)

분야

전기/전자,정보/통신

발행기관

한국전자통신연구원

발행일

2021.04.

URL

http://

첨부파일

전통적인 AI 기술로서의 작업지능과는 다르게 로봇의 경우,
주위환경에 대한 물리적 상호작이 포함되므로 필연적으로 센싱, 위치, 플랫폼 불확실성을 다루어야 한다. 이로 인하여, 작업계획의 어려움이 가중된다고 볼 수 있다.

최근의 3차원 센싱기술의 발전과 컴퓨팅 비용의 감소, 특히 ROS와 같은
오픈소스 중심의 저변 확대로 인해 작업계획-경로계획-동작계획으로 구성되는 일련의 로봇행동선택기술의 구현이 더욱 정교하고 고도화되고 있다.

그럼에도 불구하고 실세계의 다양성과 동적인 요소, 특히 비정형요소를 모델링하고
표현하는 것은 여전히 기술적으로 어려운 형편이다. 오히려 통신, 컴퓨팅, 클라우드 서비스와
연동하는 사용자 인터페이스와 로봇지능과의 협조제어가
멀지 않은 미래의 산업적 수요를 빠르게 해결하는 방안이 될 것으로 기대할 수 있다.

또한, 이러한 이종의 기술과 로봇 간의 인터페이스를 위한 표준화를 통해 특정 작업이나 시스템에 대한 종속성을 최소화하는 연구가 진행되어야 할 것이다.

KEYWORDS 로봇조작, 로봇주행, 공간지도, 전역 위치인식, 작업지능

ABSTRACT
This report introduces a definition for robot task intelligence
and explains the basis of the challenges associated with implementing robot task intelligence in real-world problems.

Two fundamental elements of this intelligence, robot manipulation and navigation, are introduced herein.
We describe the existing trends and industrial applications of the robot task intelligence in logistics and agricultural automation.

Furthermore, as an underpinning technology for this intelligence, we review the existing three-dimensional position estimation techniques and summarize the difficulties associated with applying pure SLAM technology to real-world applications.

Finally, we discuss the prospects of the robot task intelligence research and its potential for solving real-world problems. 

<목록>

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 물류자동화를 위한 로봇작업지능
1. 로봇조작지능
2. 로봇이동지능

Ⅲ. 농업자동화를 위한 로봇작업지능

Ⅳ. 로봇작업지능을 위한 3D위치인식
1. 규격화된 공간지도작성
2. 동적 환경 대상 인공표식물
3. 전역 위치인식기술

V. 결론

* 출처 : 전자통신동향분석 제36권 제2호 통권 189호 2021년 4월호
          지능형 물류/농업분야의 로봇작업지능 기술 동향
          유원필, 이유철, 김동형┃로봇작업지능연구실

* 자세한 내용은 첨부된 파일을 참고하여 주시기 바랍니다.
 

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