2023-03-14
org.kosen.entty.User@6a5ef017
코센2022(kosen2022)
분야
건설/교통,정보/통신
발행기관
정보통신기획평가원
발행일
2022.04.28
URL
본 기술이전 대상인 “일반도로 주행환경에서 자율주행 차량 제어 기술”은 자율주행 셔틀의 모션 제어를 담당하는 기술로서 오브젝트 정보 및 지역경로 정보를 입력받아 경로를 추종하기 위한 조향각과 목표 가속도를 생성하는 기술
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