동향

일반도로 주행환경에서 자율주행 차량 제어 기술 [기술이전설명회 발표자료]

분야

건설/교통,정보/통신

발행기관

정보통신기획평가원

발행일

2022.04.28

URL


본 기술이전 대상인 “일반도로 주행환경에서 자율주행 차량 제어 기술”은 자율주행 셔틀의 모션 제어를 담당하는 기술로서 오브젝트 정보 및 지역경로 정보를 입력받아 경로를 추종하기 위한 조향각과 목표 가속도를 생성하는 기술

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