지식나눔

Standard Duty, General Duty, Heavy Duty가 뭔가요?

모터 엔코더 제품에 대해 자료 조사를 하고 있습니다.

그런데 엔코더 제품을 분류할 때, 제품 카테고리가 Standard Duty, General Duty, Heavy Duty로 분류 되던데요.

분류 기준이 따로 있나요? 그리고 각 용어의 의미가 어떻게 되나요? 알려주시면 감사하겠습니다.
  • Encoder
  • Motor
  • 엔코더
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답변 2
  • 답변

    김채형님의 답변

    첨부파일

    ㅇPWM(Pulse Width Modulation) 이란 펄스의 폭 변조를 통해 모터의 속도를 제어할 수 있습니다. ON시간 / 주기를 Duty(듀티)라고 하는 데, Duty는 0 < Duty < 1 이다. 듀티비(Duty rate(%)) 는 (ON시간 / 주기) * 100%입니다. 즉, 듀티비는 0 < 듀티비 < 100% 가 됩니다.

    이를 통해서 DC 모터의 속도를 제어할 수 있는 데, 예를 들어서, 10V를 사용하는 모터의 듀티비가 50%라면, 그 전압을 멀티메타로 재보면, 5V인 것처럼 나타나게 된다. 즉, 빠른 주파수로 듀티비를 주게 되면, 평균 전압으로 모터를 제어할 수 있게 되는 것이다.
     
    ㅇPWM(Pulse Width Modulation) 이란 펄스의 폭 변조를 통해 모터의 속도를 제어할 수 있습니다. ON시간 / 주기를 Duty(듀티)라고 하는 데, Duty는 0 < Duty < 1 이다. 듀티비(Duty rate(%)) 는 (ON시간 / 주기) * 100%입니다. 즉, 듀티비는 0 < 듀티비 < 100% 가 됩니다.

    이를 통해서 DC 모터의 속도를 제어할 수 있는 데, 예를 들어서, 10V를 사용하는 모터의 듀티비가 50%라면, 그 전압을 멀티메타로 재보면, 5V인 것처럼 나타나게 된다. 즉, 빠른 주파수로 듀티비를 주게 되면, 평균 전압으로 모터를 제어할 수 있게 되는 것이다.
     
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  • 답변

    김정렬님의 답변

    엔코더의 분해능의 판별 기준을 말씀드리는 것입니다. 

    엔코더에서 발생하는 펄스의 사각파를 감지하는 방법에서 헤비로 두면 빠른 회전에서는 펄스를 잃어버리는 경우가 발생할 수 있습니다. 해서 엔코더의 사용 환경에 따라서 저속회전 정밀이면 헤비로, 고속회전에 정밀도가 그리 높지 않으면 표준으로 두시면 됩니다. 이것은 경험이 좀 있어야 합니다. 선배님들에게 물어보시면 그 환경에서의 답을 구하실 수 있을 것입니다. 
    엔코더의 분해능의 판별 기준을 말씀드리는 것입니다. 

    엔코더에서 발생하는 펄스의 사각파를 감지하는 방법에서 헤비로 두면 빠른 회전에서는 펄스를 잃어버리는 경우가 발생할 수 있습니다. 해서 엔코더의 사용 환경에 따라서 저속회전 정밀이면 헤비로, 고속회전에 정밀도가 그리 높지 않으면 표준으로 두시면 됩니다. 이것은 경험이 좀 있어야 합니다. 선배님들에게 물어보시면 그 환경에서의 답을 구하실 수 있을 것입니다. 
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