분야
기계,정보/통신
발행기관
정보통신기획평가원
발행일
2021.09.15
URL
1. 개요
ㅁ 가상/증강현실에서 손을 이용한 정밀 조작이 가능한 햅틱글러브
2. 특징
ㅁ 가상/증강현실 속에서 손을 이용한 정밀 조작 및 촉감 전달이 가능하며, 직업 교육, 원격 로봇 조작, 스마트 팩토리 등에 활용이 가능
3. 우수성
ㅁ 정밀하고 빠른 손동작 추적 및 제스처 인식
ㅁ 손끝에 정확한 3자유도 촉감(수직력/전단력) 전달 가능
ㅁ손끝 이외 수부 전체에 촉감 전달 가능
4. 차별성
ㅁTightly coupled 센서 융합 기반 강건하고 정확한 추적 성능
ㅁ센서 바이어스/착용 위치 및 사용자 손 모양 쾌속 보정 알고리즘
ㅁ강화학습을 통한 강건성 향상
5. 시장성
ㅁ가상/증강현실에 필수적인 손동작 추적과 촉감 전달 동시에 구현
ㅁ저가형 센서 및 액츄에이터 기반 저렴한 하드웨어 구성
ㅁ휴대성을 갖춘 시스템으로서 모듈화하여 목적에 따라 다양하게 적용 가능
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