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동향

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시각 및 촉각을 이용한 로봇의 파지/조작기술

2018-11-28 org.kosen.entty.User@36f34812 이명교(reports)

분야

과학기술과 인문사회

발행기관

김경훈,황희선, 김성필, 최재식, 전세영, 정운룡

URL

http://

첨부파일

 ◎ 로봇의 파지/조작 작업에 시각과 촉각을 함께 사용하여 안정적인 작업이 가능
- 물류현장 자동화 등 로봇 적용사례가 확장되면서 로봇을 이용한 안정적인 물체의 파지(grasping)와 조작(manipulation)은 최근 로봇 기술개발의 주요 화두로 대두되는 추세임
- 기존의 로봇 조작 기술은 주로 시각정보와 관절에 가해지는 힘/토크정보를 바탕으로 물체의 조립에 활용하는 방식이었는데, 최근 로봇을 이용한 물체의 파지 작업이 중요해지면서 사람과 같이 손가락의 촉각 신호를 시각과 함께 사용해서 보다 강건하게 작업할 수 있는 방향의 연구가 진행되고 있음
- 이 보고서에서는 다이나믹하게 변화하는 환경에서도 로봇을 이용한 파지와 조작 작업에 시각과 촉각 등 다양한 센서 정보를 활용하는 기술에 대한 연구개발 동향을 정리하고자 함
 
◎ 시사점 및 정책제안
- 국내에서 개발된 실험실 수준의 경성/연성 촉각 센서 기술이 제품화 될 수 있도록 상용화 기술 개발이 필요
- 궁극적으로 사람 수준의 파지/조작 기술을 개발하고 이를 개인 서비스 로봇이나 물류센터와 유통매장의 자동화 작업 등에 적용할 수 있는 상용화 기술개발이 필요

출처 - 한국산업기술평가관리원
 
이명교

이명교(reports)

한국과학기술정보연구원

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