동향

중저고도 영상 기반 3차원 지형 복원 기술 [기술이전설명회 발표자료]

분야

건설/교통,정보/통신

발행기관

한국전자통신연구원(ETRI)

발행일

2020.09.22

URL


본 기술이전은 상용 드론 및 일반 광학 카메라로 촬영된 입력 영상들을 이용하여 광역의 지형 정보를 3차원으로 구조 복원하고 고정밀 메쉬/텍스쳐 및 DSM 데이터를 생성하는 자동화 파이프라인에 관한 것임. 3차원 지형 데이터를 빠른 속도로 자동 생성하기 위해 입력된 영상의 카메라 위치와 자세를 추정하고 MVS(Multi-View Stereo) 기술을 기반으로 각 영상별로 정밀한 depthmap을 생성하는 기술을 지원함. 넓은 지역을 3차원 복원 생성하기 위해 핸들링이 용이한 단위로 영역을 분할하고 depth fusion 방식으로 조밀 포인트/메쉬/텍스쳐/DSM 정보를 생성함. 다양한 입력 영상과 활용 분야에 편리하게 적용하기 위해 전 프로세스 파이프라인을 자동화하고 실제 표준 좌표계에 기반한 정밀 지형 데이터를 생성함.

기술이전목적 및 필요성

3차원 지형 정보는 산업, 국방, 건설, 도시 계획, 콘텐츠 제작 등 다양한 방면으로 활용할 수 있는 유용한 데이터이나, 제작 및 갱신에 많은 시간과 수작업이 필요함으로써 응용에 어려움이 있음. 본 기술이전은 다양한 업계에 3차원 지형 데이터 수급을 원활하게 하기 위해 2차원 광학 영상을 입력해주면 자동으로 3차원 지형 정보를 생성해주는 기술을 개발하고 이전 지원함. 특히, 넓은 지역에 대해 3차원 지형 데이터를 생성하는 것은 입력 데이터 용량 문제와 3차원 데이터 저장/가시화에 있어서 처리하기 힘든 점이 많았는데, 본 개발 기술은 자동으로 대상 지역을 자동으로 분할해서 프로세싱하고 저장함으로써 3차원 지형 데이터 제작 및 활용을 용이하게 함.


기술의 특징 및 장점

3차원 지형 데이터 복원 생성 전 파이프라인에 걸쳐 사용자의 수작업 없이 자동으로 지형 생성 프로세싱을 실행하며 중간 데이터 확인을 위한 사용자 GUI를 지원함. 다양한 입력 데이터 케이스 분석 및 실험을 통해 안정화 및 최적화된 카메라 기하 보정 연산 지원. MVS 기술 기반 depth/normal map 정보 생성으로 3차원 지형 정보 정밀 복원 프로세싱 기술 지원. Depth fusion 방식의 안정적인 조밀 포인트/메쉬/텍스쳐/DSM 정보 생성 기술을 지원하며 사용자가 원하는 단계의 결과물 저장 가능. 넓은 지형을 자동 복원하기 위해 대상 지역을 프로세싱 가능한 타일 단위로 자동 분할 처리하며, 각각 프로세싱된 타일 단위의 지형 데이터는 끊어짐 없이 부드럽게 연결됨. 다양한 이미지 파일 포맷과 해상도, 채널수, 비트수 등을 지원하며 해당 파일의 로딩/전처리 및 저장 기능을 지원함. 표준화된 지구 좌표계(WGS84)를 기준으로 미터 단위의 3차원 지형 데이터를 생성하며, 사용자가 원하는 형식의 파일 포맷으로 저장 가능(obj, dae, kml)

활용방안 및 기대성과

3차원 실측 지형 데이터 생성 및 DB 구축을 통해 국방/건축/제조, 도시/행정 등에 기반 데이터로 활용 가능. 실제 지형 데이터를 이용해서 영화/TV, 게임, AR/VR, 관광 등의 문화 콘텐츠 제작에 활용 가능함. 지형 데이터를 기반으로 하는 여러 가지 응용 어플리케이션에 활용 가능할 것으로 기대됨.



자세한 내용은 첨부파일과 바로가기(URL)를 통해 확인하시기 바랍니다.
출처 : 한국전자통신연구원(ETRI) / 기술이전검색
 

리포트 평점  
해당 콘텐츠에 대한 회원님의 소중한 평가를 부탁드립니다.
0.0 (0개의 평가)
평가하기
등록된 댓글이 없습니다.