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동향

동향

로봇의 정리작업 계획 추정

2021-03-30 org.kosen.entty.User@171f8c72 이은진(kosen10)

분야

전기/전자,정보/통신

발행기관

정보통신기획평가원

발행일

2021.02.03

URL

http://

첨부파일

기존 정리작업의 경우 물체의 위치만을 파악하여 정리작업을 수행하였으나,
본 기술은 물체의 복합적인 특성을 활용함으로써 고차원적인 정리작업이 가능함

본 기술은 정리작업 시 물체의 위치뿐만 아니라 물체 상태, 추상적인 자세 등을 추정하며,
크게 물체의 상태 추정, 상호작용 추정, 추상적인 자세 추정 그리고 정리작업 계획 기술로 구성됨

- 상태 추정: 형태가 변할 수 있는 물체의 현재 및 목표 상태를 추정 예시) 책(펴짐, 덮힘), 서랍(열림, 닫힘)
- 상호작용 추정: 수납이나 조립 등 정리작업에 활용 가능한 물체 간 상호작용을 추정 예시) 필통·필기구(수납), 병뚜껑·병(조립)
- 추상적인 자세 추정: 지면에 대해 물체가 어떤 자세로 배치되어 있는지 추상적으로 판단 예시) 책(눕혀짐, 세워짐)
- 정리작업 계획: 어떤 물체를 우선적으로 정리할지를 계획 예시) 책 위에 펜이 놓인 경우, 책을 먼저 배치한 뒤에 책 위에 펜을 배치함


< CONTENTS >

I. 결과물 개요
II. 기술의 개념 및 내용
III. 국내외 기술 동향 및 경쟁력
IV. 국내외 시장 동향 및 전망
V. 기대효과


* 자세한 내용은 첨부된 파일을 참고하여 주시기 바랍니다.
출처 : ITFIND - 주간기술동향 / 1982호
 

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