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동향

동향

도시 규모 서비스 공간에서의 이동로봇 내비게이션 기술

2021-05-14 org.kosen.entty.User@4b2ce2f9 이은진(kosen10)

분야

전기/전자,정보/통신

발행기관

정보통신기획평가원

발행일

2021.03.24

URL

http://

첨부파일

최근 자동화 및 언택트(untact) 시대를 맞아 배달 서비스 로봇 등 일상 생활환경에서의
로봇 내비게이션 기술이 빠르게 발전하고 있다.
하지만, 도시 규모 환경에서의 자율주행(autonomous navigation) 서비스 기술은
기존의 전통적인 로봇 내비게이션 방식으로는 해결하기 어려운 몇 가지 기술적 과제를 안고 있다.

본 고에서는 도시 규모의 서비스 공간에서의 로봇 내비게이션을 실현하는 데 필요한
기술적 요소들과 함께 기존 로봇 내비게이션 방식의 한계에 대해 논의한다.
또한, 이를 극복하기 위한 한 방향으로서, 인간 방식의 내비게이션 적용 방안에 대해 살펴보고
이와 관련된 최근의 주요 연구 동향 및 기술 동향을 소개한다.

<목차>
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 정의
Ⅲ. 관련 기술 동향
Ⅳ. 결론

* 출처 : 정보통신기획평가원 주간기술동향 1989호
* 자세한 내용은 첨부파일을 참고하여 주시기 바랍니다.

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