KOSEN 한인과학기술자네트워크

과학기술과 인문사회

자율인공지능 시스템

자율인공지능 시스템

자율인공지능 시스템은 인간의 개입 없이 실시간으로 스스로 결정을 내리고 작업을 수행하도록 설계되었으며, 자율주행자동차, 드론, 스마트홈, 로봇 등 다양한 산업과 애플리케이션에 혁신을 일으키고 있다. 완전한 수준의 자율인공지능 시스템의 개발은 아직 개발 로드맵이 제시된 수준에 불과하지만, 이보다 낮은 수준의 자율인공지능 시스템의 개발과 배포 또한 여러 가지 문제를 야기할 수 있다. 따라서 이러한 시스템은 인간의 가치와 이익에 부합하는 방식으로 신중하게 설계 및 개발되어야 하며, 이에 수반되는 많은 ...

기계

로봇 물체 조작을 위한 전 세계 로봇핸드 센서 연구개발 동향

로봇 물체 조작을 위한 전 세계 로봇핸드 센서 연구개발 동향

전 세계의 많은 연구 그룹에서 인간 손가락의 센싱 체계를 파악하고 그 기능을 모방한 촉각 센서를 제시하고 있으며, 이것을 로봇핸드에 적용하여 자연스러운 물체 조작의 가능성을 보여주고 있다. 그러나 여전히 산업계에서는 석션컵이나 단순 그리퍼를 활용하여 물체 조작을 하는 상황이며, 그것을 봤을 때 시장을 지배하는 촉각 센서는 아직 나오지 않았다고 봐도 무방하다. 본 보고서에서는 현재 가장 널리 쓰이는 세 가지 대표적인 촉각 센서의 원리, 장점, 그리고 단점을 요약하였으며, 미래에 촉각 센서가 산업에 ...

과학기술과 인문사회

팬데믹 이후 교육시장의 새로운 트렌드

팬데믹 이후 교육시장의 새로운 트렌드

교육산업은 다른 산업에 비해 경기에 덜 민감한 산업으로 꼽힌다. 그리고 지난 2~3년간 전 세계에 걸쳐 일어난 팬데믹은 이런 교육산업의 판도를 바꾸어놓았다. 대면 교육에서 비대면 교육으로의 전면적인 전환을 예고했다. 그러나 그 환경 변화에 있어 국내 상황과 해외 대처는 상당히 다른 면을 보인다. 국내에서는 교육 제공업체를 통해 기기(Device)를 구입하고 이를 통해서만 교육 콘텐츠에 접근할 수 있도록 하였다. 따라서 소비자에게는 비용 부담이 더해졌다. 그러나 해외에서는 인터넷 환경에 기반하여 누...

정보/통신

인공지능을 이용한 재인식 문제의 동향

인공지능을 이용한 재인식 문제의 동향

재인식 혹은 재식별이라 불리는 Re-identification은 다른 위치의 이미지/비디오에서 동일한 물체(예: 사람 혹은 차량)를 찾는 문제로 최근 기계학습/인공지능 분야에서 활발히 연구되고 있다. 재인식 문제를 정의할 때 쿼리 샘플과 쿼리 샘플과 매칭되는 샘플들이 포함되는 갤러리가 있고, 갤러리 안에 샘플들 중에는 쿼리 샘플과 동일한 물체의 샘플이 존재한다. 재인식 모델은 쿼리 샘플이 주어졌을 때 동일한 물체를 갤러리에서 찾는 기능을 획득하도록 훈련된다. 모델 훈련을 위해 사용되는 손실함수는 ...

재료

하이브리드 차세대 반도체 할로겐 페로브스카이트 소재의 나노구조 분석

하이브리드 차세대 반도체 할로겐 페로브스카이트 소재의 나노구조 분석

하이브리드 유무기 반도체 물질인 할로겐 페로브스카이트는 최근 각광받는 차세대 반도체 물질 중 하나로서 현재 과학계에서 상당한 관심을 불러일으키고 있다. 이 보고서에는 할로겐 페로브스카이트 물질의 구조적 및 형태학적 특성을 전기적 특성과 결합하는 분석 방법에 대하여 기술할 것이다. 수나노 단위로 다양한 전기적 특성을 동시에 이미징할 수 있는 Kelvin probe force micro-scopy(KPFM)와 conductive atomic force microscopy(c-AFM) 분석 방법으로 다...

재료

전력 반도체 재료 질화갈륨의 결함과 표면 연구

전력 반도체 재료 질화갈륨의 결함과 표면 연구

질화갈륨(GaN)은 기존의 실리콘 기반 장치에 비해 높은 밴드갭, 항복전압, 열전도성 등 다양한 장점이 있는 재료이다. 이 재료는 전력장치 분야에서 유망한 후보 재료 중 하나이다. 이번 리포트에서는 질화갈륨 기반 장치의 신뢰성 및 물성에 영향을 끼치는 결함과 표면에 대한 다양한 연구 성과들을 소개하고자 한다.

생명과학

재발성 잠재적 전이 기전에 대한 연구 동향

재발성 잠재적 전이 기전에 대한 연구 동향

현대 암 연구의 발전은 전이(Metastasis)가 되지 않은 대부분의 국한암(Localized Cancer)의 치료 성공률을 90% 이상으로 증가시켰다. 하지만 전이의 경우 국한암에서 처리했던 항암 치료에 저항성이 있는 경우가 많고, 말기암으로 진행되어 있어 예후가 좋지 않고 치료도 어려운 특성이 있다. 특히, 재발성(Relapsed) 전이의 경우에는 성공적으로 국한암이 치료된 지 수달, 수년 혹은 수십 년 이후에 발병하기 때문에 임상적으로 치료가 어려울 뿐 아니라 환자들이 겪는 정신적인 충격도...

정보/통신

블록체인 기반의 개인정보관리

블록체인 기반의 개인정보관리

사이버 환경은 사물인터넷의 등장으로 인해 나날이 복잡해지고 있다. 수많은 장치가 서로 연결되어 데이터를 공유하며 각자 맡은 서비스를 제공하는 현 상황에서 개인정보보호의 중요성은 점차 높아지고 있다. 이에 따라 본 보고서는 나날이 발전하고 복잡해지는 사이버 환경에서 개인정보가 어떻게 관리되고 보호되어야 하는지에 대한 학계 연구를 분석한다. 먼저 기존의 개인정보는 어떻게 관리되었는지 소개하고, 나아가 점차 탈중앙화되어가는 환경에서 개인정보가 어떻게 블록체인에 기반하여 관리되는지 소개한다.

기계

인공지능을 사용한 지속 가능한 연소 기법 개발

인공지능을 사용한 지속 가능한 연소 기법 개발

연소라는 화학반응은 인류에게 에너지라는 큰 선물을 안겨주었지만, 지구온난화라는 미증유의 위기를 함께 가져다 주었다. 연소라는 에너지 반응을 인류가 지속 가능하게 사용하기 위해서는 많은 도전이 필요하다. 또한 최근 인공지능의 눈부신 발전이 이루어지며 연소공학이 함께 발전하고 있다. 이번 리포트에서는 인공지능을 사용하여 연소를 해석하고 분석하는 연구에 대하여 알아보고 그와 관련된 연구에 대해 저자의 연구 성과를 중심으로 소개하고자 한다.

기계

전자부품 패키징 소형화 및 성능 향상을 위한 비아홀 레이저 드릴링 기술

전자부품 패키징 소형화 및 성능 향상을 위한 비아홀 레이저 드릴링 기술

레이저 기술을 응용한 전자부품 소형화와 성능 향상에 대한 시장의 요구로 기존 PCB와 flexible PCB 가공 기술이 2000년 초반부터 계속 향상되어오고 있다. 전체적인 추세는 작은 micro-via (<~10μm)를 달성하기 위한 산업체의 기술개발이 꾸준히 이루어지고 있다. 심지어 반도체 분야에서도 실리콘웨이퍼 위에 micro-via를 레이저로 가공하고자 하는 기술적인 변화가 있다. 하지만 최근 관련 기술의 개발이 레이저 성능 향상과 레이저 프로세스 개발에 초점을 맞추어 이루어지고, ...